Статистическая теория переходных процессов в системах управления

В монографии рассматриваются два круга вопросов. Первый из них составляют переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. На основе уравнения Фоккера - Планка - Колмогорова при определенных ограничениях синтезируются приближенно оптимальные управления, обеспечивающие интенсивное убывание во времени плотности распределения координат на периферии фазового пространства и интенсивное нарастание этой плотности в начале координат. Рассматриваются понятия и критерии статистической устойчивости. Второе главное направление книги составляют новые методы синтеза (аналитического конструирования) систем управления. Новое решение проблемы аналитического конструирования линейных и нелинейных систем управления линейного объекта получено за счет изменения ограничивающих условий. Эти условия имеют характер ограничения суммы работ или расходов, совершаемых на входах и выходах исполнительных устройств за время переходных процессов. На ряде примеров, имеющих самостоятельное значение, иллюстрируется практическая эффективность предлагаемых методов.